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伺服驅動器CD423-AA-000

  • 支持脈沖+方向(PLS+DIR)、正反向脈沖(CW/CCW)和A+B相;
  • 擁有過壓、過流、過熱等多種保護措施,安全可靠;
  • 用自帶操作面板或PC調試軟件,輕松完成調試;
  • 響應頻率高,速度環帶寬高達1.3KHz;
  • 擁有多種控制模式以及增益自動調整功能,滿足絕大多數應用需求。
 

基本參數

動力電源200-240VAC±10% 50/60Hz±3HZ
邏輯電源200-240VAC±10% 50/60Hz±3HZ
最大連續輸出電流(rms)4A
峰值電流(PEAK)15A
反饋信號單圈17位磁電編碼器
單圈20位通訊式編碼器
多圈16位通訊式絕對值編碼器
能耗制動內置制動電阻100歐,限制功率10W;實際功率超過10W,需要外接制動電阻(根據運行情況定,主要應用在急速停止的場合)
能耗制動電壓吸收點DC380V±5V
過壓報警電壓DC400V±5V
欠壓報警電壓DC200V±5V
冷卻方式強制風冷
重量0.8kg
最大輸入脈沖頻率差動傳輸方式:可達4MPPS,開集電極傳輸方式:200KPPS

位置控制模式

最大輸入脈沖頻率差動傳輸方式:可達4MPPS,開集電極傳輸方式:200KPPS
脈沖指令模式脈沖+方向,CCW+CW,A相+B相(5V-24V)
指令平滑方式低通濾波(內部參數設定)
前饋增益內部參數設定
電子齒輪比設定范圍Gear factor:-32768~32767,Gear divider:1~32767
位置環采樣頻率1KHz

速度控制模式

模擬量輸入采樣頻率4KHz
指令控制方式外部模擬指令/內部指令
指令平滑方式低通濾波(內部參數設定)
輸入電壓死區設定內部參數設定
輸入電壓偏移設定內部參數設定
速度限制內部參數設定
力矩限制內部參數設定/外部模擬指令控制
速度環采樣頻率4KHz
模擬量電壓輸入范圍-10V~+10V(分辨率12位)
輸入阻抗200K

扭矩控制模式

模擬量電壓輸入范圍-10V~+10V(分辨率12位)
輸入阻抗200K
輸入采樣頻率4KHz
指令控制方式外部模擬指令/內部指令
指令平滑方式低通濾波(內部參數設定)
速度限制內部參數設定/外部模擬指令控制
輸入電壓死區設定內部參數設定
輸入電壓偏移設定內部參數設定
電流環采樣頻率16KHz

數字輸入輸出功能

輸入規格7路數字輸入,通過COM1端的接法,可以為高電平(12.5~30V)有效,也可以低電平(0~5V)有效
輸入功能根據需要自由定義,功能如下:驅動器使能、驅動器錯誤復位、驅動器工作模式控制、速度環比例控制、正限位、負限位、原點信號、指令反向、內部速度段控制、內部位置段控制、緊急停止、開始找原點、指令激活、齒輪比切換、增益切換、位置表功能等
輸出規格5路數字輸出,最大電壓DC30V,OUT1和OUT2差分輸出,最大輸出電流100mA,OUT3~OUT5單端輸出,最大輸出電流20mA,通過繼電器控制電機OUT2抱閘輸出。
輸出功能根據需要自由定義,功能如下:驅動器就緒、驅動器錯誤、電機位置到、電機零速、電機抱閘剎車、電機速度到、索引Z信號出現、力矩模式下達到最大限制速度、電機鎖軸、電機限位中、原點找到、多段位置到等

使用環境

工作溫度0~40℃
保存溫度-10℃~70℃
濕度(不結露)5~95%
保護等級IP20
保護功能過壓保護、欠壓保護、電機過熱(I2T)保護、短路保護、驅動器過熱保護等
通訊接口RS232(與PC連接方式:RJ45網口)
安裝場所無粉塵、干燥、可鎖(如電氣柜)
安裝方式垂直安裝
安裝海拔高度1000m以下無功率限制
大氣壓力86kpa~106kpa

機械尺寸圖

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