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伺服驅動器FD413-AA-000

  • 支持CANopen協議;
  • 支持脈沖+方向(PLS+DIR)、正反向脈沖(CW/CCW)和A+B相;
  • 擁有過壓、過流、過熱等多種保護措施,安全可靠;
  • 用自帶操作面板或PC調試軟件,輕松完成調試;
  • 響應頻率高,速度環帶寬高達1.3KHz;
  • 擁有多種控制模式以及增益自動調整功能,滿足絕大多數應用需求。
 

基本參數

動力電源200-240VAC±10% 50/60Hz±3HZ
邏輯電源200-240VAC±10% 50/60Hz±3HZ
最大連續輸出電流(rms)2A
峰值電流(PEAK)7A
反饋信號單圈17位磁電編碼器
單圈20位通訊式編碼器
多圈16位通訊式絕對值編碼器
能耗制動內置制動電阻100歐,限制功率10W;實際功率超過10W,需要外接制動電阻(根據運行情況而定,主要應用在急速起停的場合)
能耗制動電壓吸收點DC380V±5V
過壓報警電壓DC400V±5V
欠壓報警電壓DC200V±5V
冷卻方式自然冷卻
重量(Kg)0.8
工作溫度0~40℃
保存溫度-10~70℃
濕度(不結露)90%RH以下
保護等級IP20
安裝場所無粉塵、干燥、可鎖(如電氣柜)
安裝方式垂直安裝
安裝海拔高度1000m以下無功率限制
大氣壓力86kpa~106kpa

通用功能

數字輸入規格7路數字輸入,通過COMI端的接法,可以為高電平(12.5~30V)有效,也可以低電平(0~5V)有效
數字輸入功能根據需要自由定義,功能如下:驅動器使能、驅動器錯誤復位、驅動器工作模式控制、速度環比例控制、正限位、負限位、原點信號、指令反向、內部速度段控制、內部位置段控制、緊急停止、開始找原點、指令激活、齒輪比切換、增益切換、位置表功能等
數字輸出規格5路數字輸出,最大電壓DC30V,OUT1和OUT2差分輸出,最大輸出電流100mA,OUT3~OUT5單端輸出,最大輸出電流20mA,OUT2為抱閘輸出口,通過外接中間繼電器控制抱閘電機
數字輸出功能根據需要自由定義,功能如下:驅動器就緒、驅動器錯誤、電機位置到、電機零速、電機抱閘剎車、電機速度到、索引Z信號出現、力矩模式下達到最大限制速度、電機鎖軸、電機限位中、原點找到等
編碼器信號輸出功能輸出5V電機A、B、Z信號,分頻輸出范圍0~65536;用于多軸同步,最大輸出頻率2MHZ
RS232最大支持115.2K波特率,可使用伺服上位機軟件與PC鏈接,也可使用自定義協議與控制器通訊
保護功能過壓保護、欠壓保護、電機過熱(I2T)保護、短路保護、驅動器過熱保護等
CANopen最大支持1M波特率,可使用CANopen協議與控制器通訊

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