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低壓伺服驅動器FD114-CB-000

  • FD114專為50瓦和100瓦電機設計,具備更強的電流細分能力
  • 整機體積小巧緊湊,不會占用設備較大空間,真正做到見縫插針式安裝
  • 預留3路輸入、1路輸出IO口,驅動器本體自帶24V電源輸出,系列包括-LB,-CB,-EB
  • 多種控制方式,支持脈沖控制(EB版本無脈沖)、Ethercat/CANopen/RS485/RS232通訊
  • 較多應用于小型舵輪轉向軸,移動機械臂等場景
 

基本參數

規格型號FD114-CB-000
額定輸入電壓24VDC~70VDC
最大連續輸出電流(rms)5Arms
峰值電流(PEAK)8Ap
反饋信號增量式差分5V編碼器;單圈16位通訊式磁電編碼器
能耗制動需要外接制動電阻(根據運行情況而定,主要應用在急速起停的場合)
能耗制動電壓吸收點DC73V ± 2V(默認值,可設置)
過壓報警電壓DC83V ± 2V
欠壓報警電壓18V± 2V
冷卻方式自然冷卻
工作溫度0~40℃
保存溫度-10℃~70℃
濕度(不結露)90%RH以下
保護等級IP20
安裝場所無粉塵干燥可鎖(如電氣柜)
安裝方式垂直安裝
安裝高度額定工作海拔1000m以下,工作海拔在1000m以上時,每上升100m,需降額1.5%使用,最大工作海拔4000m
大氣壓力86kpa~106kpa

輸入輸出

輸入規格3路數字輸入,通過COM1端的接法,可以為高電平(12.5~30V)有效,也可以低電平(0~5V)有效,輸入電流4~20mA
輸入功能根據需要自由定義,功能如下:驅動器使能、驅動器錯誤復位、驅動器工作模式控制、速度環比例控制、正限位、負限位、原點信號、指令反向、內部速度段控制、內部位置段控制、緊急停止、開始找原點、指令激活、電子齒輪比切換、增益切換
輸出規格1路數字輸出,OUT1驅動能力為100mA,或抱閘輸出(BR+/BR-)可直接驅動步科標配抱閘電機
輸出功能根據需要自由定義,功能如下:驅動器就緒、驅動器錯誤、電機位置到、電機零速、電機抱閘剎車、電機速度到、索引Z信號出現、力矩模式下達到最大限制速度、電機鎖軸、電機限位中、原點找到
脈沖方向控制脈沖+方向、CCW+CW、A相+B相(5V~24V)
RS232默認波特率38400,最大支持115.2K波特率,可使用Kinco上位機軟件鏈接,也可使用自定義協議與控制器通訊
保護功能過壓保護、欠壓保護、電機過熱(I2T)保護、短路保護、驅動器過熱保護等
CAN BUS最大支持1M波特率,可使用CANopen協議與控制器通訊

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